En la página de nic.es figura todo eso. Puedes registrar dominios .es a través de cualquier registrador, no hace falta que seas registrador oficial. No olvides que deberás ser empresa legal allí, tener pasta, y encima hacer un trámite bastante lioso.
Yo que tu me registraría como reseller de alguna empresa de dominios que los registre, y problema solucionado.
Comparto la opinión de Note, respecto a que es innecesario registrarte como registrador oficial, mucho menos de momento, dado que no manejas un volumen de dominios considerable, y tampoco sabemos tu situación legal en España.